《戰國策·齊策》中有一則故事：
一天，齊宣王要召見賢士顏斶，就對他說：“顏斶，你過來。”沒想到顏斶竟然回了一句：“大王，你過來吧！”
齊宣王聽了，頓時臉色發青，大怒的說：“你這是什么態度，是君王高貴呢？還是賢士高貴？”
顏斶從容地說：“自然是賢士高貴，這是有歷史為證的。從前秦國曾下令說：‘凡是在賢士柳下惠的墓地上砍伐樹木的，一律處死刑。’又說：‘能夠取得齊王首級的，將賞賜千金，并封他做官。’可見國王的頭還比不上賢士墓地的樹木呢！”
齊宣王被弄得啼笑皆非，只好搖搖頭，嘆了一口氣說：“好了，我不會怠慢你的，以后你可以過著榮華富貴的生活。”
顏斶聽完，立刻辭別齊宣王說：“謝謝大王的厚愛。我本是布衣粗食慣了的人；安步可以當車，晚食可以當肉，我還是回家自食其力吧！”
“安步可以當車”便是慢慢步行，以代替乘車，也就是勤儉的意思。后人把“安步當車”引為成語，用來比喻人不貪求富貴，而能安于貧苦的意思。另外，“晚食當肉”也是一句成語，它和“安步當車”一樣都是節儉的意思。
成語出處：《戰國策·齊策》
